Kaapelihylly ohjaa ja suojaa kaapeleita ja hydrauli- tai pneumaattisia letkuja. Ne rajoittavat pienintä taivutussädettä ja rajoittavat siten taivutusjännitystä, ja yleensä myös rajoittavat taivutusta tasoon. Ne voivat suojata ja suojata kaapeleita hankaukselta, estää jumiutumisen liikkuvissa koneissa ja välttää sotkeutumista.
Jotta tämä onnistuisi tehokkaasti, kaapelihylly on kiinnitettävä kunnolla koneeseen. Kiinnitystapa riippuu käytetyn kaapelihyllyn tyypistä. Ainakin päätyliittimiä, asennuspintoja tai liitäntärasioita tulee käyttää kaikkien kaapelihyllyjen kummankin pään tukevaan kiinnittämiseen. Tyypistä riippuen saatetaan tarvita lisäraitoja tai kiinnikkeitä.
Vetoketjukaapelihylly on yleisin tyyppi. Ne rajoittavat taivutuksen yhteen tasoon ja niitä käytetään usein lineaarisissa liikesovelluksissa. Tämän tyyppisessä kannakkeessa on yleensä erityinen lenkki kummassakin päässä, tasaisella kiinnityspinnalla, jossa on kiinnitysreiät. Tämä voidaan ruuvata suoraan tasaiselle pinnalle tai se kiinnitetään yleensä kaltevaan kannattimeen siten, että se kiinnitetään kaapelin kulkua vastaan kohtisuoraan pintaan. Nämä kaapelihyllyt voidaan toimittaa vakiopituisina, päätyliittimillä molemmissa päissä tai modulaarisesti. Modulaariset kaapelihyllyt koostuvat yksittäisistä ketjulenkkeistä, jotka yleensä napsautetaan yhteen työntöliitännöillä. Näitä modulaarisia kaapelihyllyjä rakennettaessa päätyliittimet on määritettävä ja asennettava.
Jos vetoketju kulkee ohjauskaukalossa, pidempi vetoketju (yleensä yli 5 m) kulkee luotettavammin. Kanavaosa muodostaa vähäkitkaisen pinnan, jolla kaapelinohjain voi kulkea juuttumatta. Ohjausura on myös kiinnitettävä tukevasti koneeseen tai lattiaan. Tästä syystä heidän on yleensä asennettava jalat säännöllisesti.
Multi-flex-kaapelin kiinnikkeitä voidaan taivuttaa mihin tahansa suuntaan, ja niitä käytetään yleensä moniakselisissa roboteissa. Tämän tyyppinen kaapelihylly on vielä kiinnitettävä molemmista päistä, mutta yleensä se on myös kiinnitettävä useisiin kohtiin keskellä. Multi-flex-kaapelihyllyt päätetään yleensä liitäntärasian molempiin päihin. Käytä puristimia kiinnittääksesi ketjun lenkin kytkentärasiaan ja keskikohtaan pituussuunnassa. Nämä pidikkeet ympäröivät kaapelihyllyn kehää ja tarjoavat jalkoja kiinnikkeiden kiinnittämiseksi pintaan.
