Robottikaapelin kourastuksen testausmenetelmä on seuraava:
2D-pyörimistä on kahdenlaisia: toinen on vaakasuora viivan kierre ja toinen kaareva kierre. Sama kohta näiden kahden välillä on, että vasen pää on kiinnitetty itsekiertymällä, ja pyörimisten määrä määritetään kulmassa asiakkaan tarpeiden mukaan ja se pyörii oikealla päätyakselilla. Nämä kaksi testistandardia ovat vähintään 5 miljoonaa kertaa ilman ydintä.
Pystysuuntainen kääntymistesti: Otetaan näyte 1,7 metriä, näytteen kaksi päätä on kiinnitetty, kääntymisetäisyys on 20 CM, pyörimiskulma on testin aikana ±180°, pyörimistaajuus on 12 kertaa/min ja ydintä kierretään vähintään 500 000 kertaa ytimen murtamatta.
3D-kosta: 3D-kourastustestin käyttö on suhteellisen monimutkaista. Se simuloi robottikaapelin liikerataa koneen 3D-ympäristössä. Yhden syklin on pyörittävä 360 astetta, pyörimistaajuus on 30 kertaa minuutissa ja ydin on vähintään 5 miljoonaa kertaa.
Taivutus ja pyöriminen: Normaaleissa olosuhteissa se taivutetaan 90°. Testin aikana kaapelin molemmat päät on kiinnitetty ja keskiosaa kierretään sentrifugisti. Kaapelin vapaa pää kääntyy vasemmalle ja oikealle 180°: n alueella, ja pyörimistaajuus on 50 kertaa minuutissa, mikä vaatii vähintään 50 000 kertaa. Koska kunkin taivutuksen piste on kahden kiinteän osan välinen sijainti ja toiminta toistetaan yhdessä pisteessä, tämän taivutus- ja pyörimistestin vaatimukset ovat suhteellisen tiukat.
