1. Mikä on teollisuusrobottivaljaiden tehtävä?
Teollisuusrobotin johtosarja on avainkomponentti, jota käytetään signaalinsiirron ja energian tarjonnan yhdistämiseen robotin eri osien välillä. Sen päätoimintoihin kuuluu:
1) Signaalin lähetys:
Valjaat sisältävät erityyppisiä kaapeleita, kuten ohjauskaapeleita, datakaapeleita, anturikaapeleita jne. Nämä kaapelit ovat vastuussa keskushallinnan tai servoaseman antamien komentosignaalien tarkkaan lähettämisestä robotin eri nivelille, moottoreille tai muille toimilaitteille varmistaakseen, että robotti voi liikkua tarkasti ennalta määrätyn ohjelman mukaisesti.
2) Virtalähde:
Valjaiden virtajohto on vastuussa robottijärjestelmän vakaan virtalähteen tarjoamisesta moottorin ja muiden sähkökomponenttien ohjaamiseksi.
3) Suojaus ja kestävyys:
Koska teollisuusrobotit liikkuvat usein suurella nopeudella ja kiertävät suuresti toiminnan aikana, valjaiden suunnittelussa on oltava korkea kulutuskestävyys, taivutuskestävyys, venytysvastus, öljynkestävyys, korkea lämpötilankestävyys, liekinesto, iskunkestävyys ja hyvä eristyssuorituskyky pitkän aikavälin vakaan toiminnan varmistamiseksi monimutkaisissa ja ankarissa teollisuusympäristöissä ja vähentävät mekaanisten stressien tai ympäristötekijöiden aiheuttamia vikoja.
4) Integroitu hallinta:
Putkipakettien tai johtosarjojen muodon kautta monet johdot voidaan integroida toisiinsa, mikä on kätevää asennukselle, hallintaan ja huoltoon. Samalla se voi myös pitää robotin ulkonäön ja siistinä ja parantaa tuotannon tehokkuutta ja turvallisuutta.
2.
1) Asennus:
○ Varmista, että kaapelin pituus on sopiva, jotta vältetään liiallinen jännitys tai pieni taivutussäde, jonka aiheuttavat liian pitkän tai liian lyhyen.
○ Seuraa tiettyä polun suunnittelua johdotuksen yhteydessä, jotta vältetään liiallinen kuluminen tai epätasainen voima niveliin ja pyöriviin osiin.
○ Seuraa tiukasti johdotuksen sähköisiä eritelmiä varmistaaksesi, että voimajohdot, signaalilinjat jne. Eivät ole sekoitettuja ja yhteydet ovat kiinteitä ja luotettavia.
○ Käytä erityisiä lankakouluja tai lankapidikkeitä, jotta voidaan korjata lankavaljaat estääksesi värähtelyn aiheuttamat huonot kosketuksen tai vauriot.
○ Suorita asennuksen jälkeen kattava funktionaalinen testi ja eristysvastustesti varmistaaksesi, että viiva on oikea.
2) Huolto:
○ Tarkista säännöllisesti vauriovaljaiden ulkonäkö vaurioiden, ikääntymisen ja kulumisen varalta ja vaihda vaurioituneet osat ajoissa.
○ Puhdista öljy ja pöly kaapeliin ja pidä se kuivana ja puhtaana sähkövirheiden estämiseksi.
○ Tarkista liittimet löysyyden ja korroosion varalta, kiristä ja levitä tarvittaessa ruusteaine.
○ Tarkastele suojakerroksen suojauskerroksen kaapelien kanssa suojauskerroksen eheys varmistaaksesi, että signaalin laatua ei häiritä.
