Kattavat robottikaapelin valjaiden testausprotokollat: kestävyyden varmistaminen dynaamisissa ympäristöissä
Robottikaapelivaljaiden luotettavuus on kriittinen teollisuusautomaatiossa, jossa jatkuva liike ja mekaaninen stressin kysyntä poikkeuksellista kestävyyttä. Näiden olennaisten komponenttien suorituskyvyn validoimiseksi suoritetaan sarja tiukkoja mekaanisia taivutuskokeita.
90 asteen taivutustesti
1) Tarkoitus:
Simuloi toistuvaa taivutusta terävässä kulmassa, yleinen robottivarren nivelissä ja tarttujamekanismeissa.
2) Menetelmä:
Kaapeli on kiinnitetty ja taivutettu toistuvasti 90 asteessa määriteltyllä säteellä (esim. 5 x kaapelin halkaisija).
3) Testaa parametrit:
50–100 sykliä/minuutti, 50, 000 - 500, 000 sykli.
4) Standardit:
IEC 60227-6 (joustavuus), ISO 14572 (auto).
5) Tärkeimmät mittarit:
Eristyksen eheys (ei halkeamia 1 500 V: n hipot -testin kautta).
Johtimen jatkuvuus (vastusmuutos pienempi tai yhtä suuri kuin 10%).
180 asteen taivutustesti
1) Tarkoitus:
Arvioi kaapelien äärimmäisen taittumiskestävyyden suljetuissa tiloissa (esim. Cobot -ranneke).
2) Menetelmä:
Kaapeli on taitettu 180 astetta halkaisijan (3 x halkaisija) ympärille ja pyöräilee.
3) Kuorma:
0. 5–2 kg painot, jotka on kiinnitetty jännityksen simuloimiseksi.
4) Vikakriteerit:
Lyhyen rikkoutuminen (mikroskooppinen SEM -analyysi).
Takin muistin vaikutus (pysyvä muodonmuutos<5%).
Kaksipyöräinen taivutustesti
1) Tarkoitus:
Jäljittelee monisuuntaista stressiä kaapelikantajissa tai robottiratajärjestelmissä.
2) Asennus:
Kaapeli kierretään kahden pyörivän hihnapyörän läpi (DIN 55189).
3) Testaa nopeus:
0. 5m/s, 2 miljoonaa sykliä.
4) Suorituskyvyn validointi:
Kilven tehokkuus (EMI -vaimennus vähemmän tai yhtä suuri kuin 3DB -tappio).
Ytimen liukumisen ehkäisy (juostetun geometrian röntgentarkastus).
Vetoketjun taivutustesti
1) Tarkoitus:
Validoi kaapelit käytettäväksi energiaketjuissa (esim. Festo, Igus -ketjut).
2) Protokolla:
Kaapeli, joka on asennettu C-muotoiseen ketjuun 10%: n täyttökapasiteettia.
3) Kiihtyvyys:
4m/s², taivutussäde, joka on suurempi tai yhtä suuri kuin 7,5 x halkaisija.
4) Standardit:
TL 355 (VW), EN 50396.
5) Kriittiset havainnot:
Hankausvastus (takin kuluminen vähemmän tai yhtä suuri kuin 0. 2 mm 5 metrin syklien jälkeen).
Vääntövakaus (kierre vähemmän tai yhtä suuri kuin 15 astetta /metri).
Pyörimiskoe
1) Tarkoitus:
Arvioi vääntöväsymystä pyörivissä akseleissa (esim. Scara-robotti Z-akseli).
2) Kokoonpano:
Kaapeli kierretty ± 180 astetta 10–30 rpm aksiaalikuormituksen aikana.
100, 000+ kierto lämpöpyöräilyllä (-40 aste +105 aste).
3) Tiedonkeruu:
Vääntömomentin variaatio (tarkkaillaan kuormitussolujen kautta).
Signaalin eheys (impedanssin stabiilisuus IEC: tä kohti 61156-6).
Nopea taipumustesti
1) Tarkoitus:
Testit korkeataajuisen taivutuksen nouto-roboteissa (esim. Delta-robotit 200 syklillä/min).
2) Laitteet:
Pneumaattisesti ohjatut testaajat, joiden isku on 25 mm 5Hz.
3) Arviointi:
Conductor fatigue (failure threshold >10 metrin sykliä luokan 5 hienoista juomattamisesta).
Kylmän virrankestävyys (TPE/PUR-takit, jotka on testattu UL 1581).
