Vedenalaisten robottien edut ja haitat
Vedenalaiset robotit voivat korvata pitkäaikaiset keinotekoiset toimet veden alla erittäin vaarallisissa ympäristöissä, saastuneissa ympäristöissä ja vesillä, joilla ei ole näkyvyyttä. Vedenalaiset robotit on yleensä varustettu kaikuluotainjärjestelmillä, kameroilla, valoilla ja robotti-aseilla, jotka tarjoavat reaaliaikaista videokuvaa, Sonar-kuvat, robotti-aseet voivat tarttua raskaisiin esineisiin, ja vedenalaisia robotteja käytetään laajalti öljykehityksessä, merilainvalvonnassa, todisteissa kokoelma, tieteellinen tutkimus ja sotilaalliset sovellukset.
Haitta
Vedenalaisten robottien monimutkaisen toimintaympäristön vuoksi vedenalaisten akustisten signaalien melu on suuri, ja useilla vedenalaisilla akustisilla antureilla on yleensä haittoja heikosta tarkkuudesta ja toistuvista hyppyistä. Siksi suodatustekniikka on erittäin tärkeää vedenalaisissa robottien liikkeenohjausjärjestelmissä. Vedenalaisten robottien liikkeentunnistuksessa yleisesti käytetty sijaintianturi on lyhyt tai pitkä perustason hydroakustinen paikannusjärjestelmä, ja nopeusanturi on Doppler-nopeusmittari, joka vaikuttaa hydroakustisen paikannusjärjestelmän tarkkuuteen. Tekijät sisältävät lähinnä äänen nopeuden virheen, transponderin vasteajan mittausvirheen ja transponderin sijainnin eli etäisyyden korjausvirheen. Doppler-nopeusmittarin tarkkuuteen vaikuttavat tekijät sisältävät pääasiassa äänen nopeuden c, väliaineen fysikaaliset ja kemialliset ominaisuudet merivedessä ja ajoneuvon turbulenssin.
