1. Erilainen ohjaustarkkuus
Kaksivaiheisen hybridi-askelmoottorin askelkulma on yleensä 1,8 °, 0,9 ° ja viisivaiheisen hybridiaskelmoottorin askelkulma on yleensä 0,72 °, 0,36 °. On myös joitakin tehokkaita askelmoottoreita, joiden askelkulma on pienempi jakamisen jälkeen. Esimerkiksi Sanyo Denkin tuottaman kaksivaiheisen hybridiaskelmoottorin askelkulma voidaan asettaa arvoon 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° DIP-kytkimen kautta. , Yhteensopiva kaksivaiheisten ja viisivaiheisten hybridiaskelmoottoreiden askelkulman kanssa.
Servomoottorin ohjaustarkkuus taataan moottorin akselin takana olevalla pyörivällä anturilla. Otetaan esimerkkinä Sanyon': n täysin digitaalinen AC-servomoottori. Moottorin, jossa on standardi 2000-rivinen anturi, taajuusmuuttajan sisällä käytettävän nelinkertaisen taajuustekniikan ansiosta sen pulssiekvivalentti on 360 °/8000=0,045 °. Moottorissa, jossa on 17-bittinen anturi, joka kerta, kun kuljettaja vastaanottaa 131072 pulssia, moottori tekee yhden kierroksen, eli sen pulssiekvivalentti on 360 °/131072=0,0027466 °, joka on askelmoottorin pulssiekvivalentti askelkulma 1,8 ° 1/655.
2. Erilaisia matalataajuisia ominaisuuksia
Askelmoottorit ovat alttiita matalataajuiselle tärinälle pienillä nopeuksilla. Värähtelytaajuus liittyy kuormitustilaan ja taajuusmuuttajan suorituskykyyn. Yleisesti katsotaan, että tärinätaajuus on puolet moottorin kuormittamattomasta lentoonlähtötaajuudesta. Tämä askelmoottorin toimintaperiaatteen määrittämä matalataajuinen tärinäilmiö on erittäin epäedullinen koneen normaalille toiminnalle. Kun askelmoottorit toimivat pienillä nopeuksilla, matalataajuisten tärinäilmiöiden voittamiseksi tulisi yleensä käyttää vaimennustekniikkaa, kuten pelti moottorin lisääminen tai taajuusmuuttajan ositekniikka.
Servomoottori toimii erittäin tasaisesti, eikä tärinää ole edes pienillä nopeuksilla. AC -servojärjestelmässä on resonanssivaimennustoiminto, joka voi kattaa koneen jäykkyyden puutteen, ja järjestelmässä on taajuusanalyysitoiminto (FFT) järjestelmän sisällä, joka voi havaita koneen resonanssipisteen ja helpottaa järjestelmän säätämistä.
3. Eri momentin taajuusominaisuudet
Askelmoottorin lähtömomentti pienenee nopeuden kasvaessa ja laskee jyrkästi suuremmilla nopeuksilla, joten sen suurin työskentelynopeus on yleensä 300-600 rpm.
Servomoottorilla on vakio vääntömomentti, eli se voi tuottaa nimellismomentin nimellisnopeudellaan (yleensä 2000 kierrosta minuutissa tai 3000 kierrosta minuutissa) ja vakio tehon nimellisnopeuden yläpuolella.
