Lennonohjaustietokone on UAV-navigointi- ja lennonohjausjärjestelmän ydinkomponentti. Tiedätkö drone-harrastajana sen rakenteen? Seuraava editori esittelee sinulle.
1. Pääkäsittelyohjain. Pääasiassa on läpivientiprosessoreja (MPU), mikroprosessoreita (MCU) ja digitaalisia signaaliprosessoreja (DSP). FPGA-tekniikan kehittyessä huomattava määrä pääprosessoreja muuttaa FPGA:t ja prosessorit tehokkaiksi pääprosessoriohjaimiksi.
2. Toissijainen virtalähde. Toissijainen virtalähde on lennonohjaustietokoneen keskeinen osa. Lennonohjaustietokoneen toissijainen virtalähde on yleensä 5V, ±15V ja muut tasavirtalähteen jännitteet, kun taas dronin ensiövirtalähde vaihtelee suuresti mallista riippuen. Ensiövirtalähde vaihtelee suuresti eri mallien mukaan ja ensiövirtalähde on vaihdettava. . Integroituja hakkuriteholähdemoduuleja käytetään nykyään yleisesti.
3. Analoginen tulo/lähtöliitäntä. Analoginen tuloliitäntäpiiri suorittaa signaalin säädön, vahvistuksen muuntamisen ja analogisen/digitaalisen (A/D) muuntamisen kunkin anturin analogiselle sisääntulolle ja toimittaa sen sitten mikroprosessorille vastaavaa käsittelyä varten. Analogiset signaalit voidaan yleensä jakaa kahteen tyyppiin: DC-analogiset signaalit ja AC-moduloidut signaalit. Analogista lähtöliitäntäpiiriä käytetään digitaalisten ohjaussignaalien muuntamiseen analogisiksi ohjaussignaaleiksi, jotka servomekanismi pystyy tunnistamaan, mukaan lukien analogia/digitaalimuunnos, amplitudimuunnos ja ohjauspiirit.
4. Erillinen käyttöliittymä. Diskreetin tulopiirin avulla lennonohjaustietokoneen sisäiset ja ulkoiset kytkentäsignaalit muunnetaan mikroprosessorin toimintatason kanssa yhteensopivaksi signaaliksi.
5. Tiedonsiirtoliittymä. Sitä käytetään muuttamaan vastaanotetut sarjatiedot pääprosessorin luettavissa oleviksi tiedoiksi tai muuttamaan pääprosessorin lähettämät tiedot vastaaviksi tiedoiksi. Lennonohjaustietokone ja anturi voivat kommunikoida väylämenetelmien, kuten RS232/RS422/RS485 tai ARINC429, kautta. Teknologian jatkuvan kehityksen myötä UAV-järjestelmään sovelletaan myös muita väyläviestintämenetelmiä, kuten 1553B-väylää.
6. Ylijäämän hallinta. UAV-lennonohjaustietokoneen redundanssityyppi on enimmäkseen kaksoisredundanssikonfiguraatio. Redundanssin tukipiiriä käytetään tukemaan redundantin lentokoneen koordinoitua toimintaa, mukaan lukien: tiedonvaihtopiiri kanavatietokoneiden välillä, synkronoinnin ilmaisinpiiri, kanavavikalogiikan synteesipiiri ja vikasietopiiri. Kanavatietokoneiden välinen tiedonvaihtopiiri on informaatiokanava tiedon jakamiseksi kahden kanavan lennonohjaustietokoneen välillä. Synkronoinnin ilmaisupiiri on tukipiiri synkronisesti toimivien redundanttien tietokoneiden keskinäiselle synkronoinnille. Kanavavikalogiikkasynteesipiiri integroi ohjelmistovalvonta- ja laitteistovalvontapiirien valvontatulokset, ja sen lähtöä käytetään vikasieto- ja vianilmaisuun.
7. Lämmityspiiri. Sitä käytetään yleensä lennonohjaustietokoneissa, joiden työympäristö ylittää teollisuusluokan lämpötila-alueen lämmityspiirin vaatiman tehon ja lämmitysmenetelmän vaatimusten täyttämiseksi.
8. Tunnistusliitäntä. Lennonohjaustietokoneessa tulee olla sopivat liitännät helpottamaan yhteyden muodostamista ensimmäisen linjan tarkastuslaitteisiin ja toisen linjan tarkastuslaitteisiin.
9. Lennonjohdon tietokoneen kotelo. Se vaikuttaa suoraan tietokoneen' kykyyn kestää ankaria ympäristöjä sekä sen luotettavuuteen, ylläpidettävyyteen ja käyttöikään.